(imbdsolver
mbdSolver
p0
(dp1
S'movfile'
p2
S'/root/drop/monkeycrank.mbd.mov'
p3
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p4
S'1.0'
p5
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p6
S'0.1'
p7
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p8
S'/root/drop/monkeycrank.mbd.out'
p9
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p10
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p11
sS'data'
p12
(dp13
S'strat_stps_b4_red'
p14
g5
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p15
S'10.0'
p16
sS'strat_red_fct'
p17
S'0.5'
p18
sS'strat_raise_fct'
p19
S'2.0'
p20
sS'min_iterations'
p21
S'4.0'
p22
ssS'dtol'
p23
g20
sS'minstepsize'
p24
S'1e-7'
p25
sS'tstep'
p26
S'1.e-3'
p27
sS'startt'
p28
S'0.0'
p29
sS'strategy'
p30
I0
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p31
(dp32
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p33
I0
sS'time'
p34
(lp35
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p36
S'1'
p37
sS'inputfile'
p38
S'/root/drop/monkeycrank.mbd'
p39
sb.(lp0
(imbdjoint
mbdJoint
p1
(dp2
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p3
(lp4
I0
aI1
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p5
(lp6
(imbdempty
mbdEmpty
p7
(dp8
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p9
S'None'
p10
sba(imbdempty
mbdEmpty
p11
(dp12
g9
g10
sbasg9
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p13
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p14
(lp15
S'clamp'
p16
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p17
aS'revolute hinge'
p18
aS'spherical pin'
p19
aS'spherical hinge'
p20
aS'universal pin'
p21
aS'universal hinge'
p22
aS'wheel2'
p23
aS'Axial Rotation'
p24
aS'Linear Velocity'
p25
aS'In plane'
p26
aS'Angular velocity'
p27
aS'prismatic'
p28
aS'in line'
p29
aS'deformable displacement joint'
p30
asS'data'
p31
(dp32
S'linvelvect'
p33
S'1, 0, 0'
p34
sS'w2tirep'
p35
S'115.*lb2kg/in2m^2*9.81'
p36
sS'linvelspd'
p37
S'0'
p38
sS'w2tirerad'
p39
S'0.49'
p40
sS'w2torusrad'
p41
S'2.97*in2m'
p42
sS'w2vcoef'
p43
S'0.98'
p44
sS'w2longfc'
p45
S'-.25 -.8 0 .8 .25'
p46
sS'arfnc'
p47
g38
sS'w2latff'
p48
S'.2*tanh(Var/.26)'
p49
sS'w2pexp'
p50
S'.9'
p51
sS'w2longsr'
p52
S'-1 -.2 0 .2 1'
p53
sS'w2refvel'
p54
S'30'
p55
ssS'type'
p56
I0
sS'lawnum'
p57
I0
sba(imbdjoint
mbdJoint
p58
(dp59
g3
(lp60
I3
aI0
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(lp61
(imbdempty
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p62
(dp63
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g10
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ag21
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ag23
ag24
ag25
ag26
ag27
ag28
ag29
ag30
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g34
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g36
sg37
g38
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sg41
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sg45
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g51
sg47
g38
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sg52
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mbdJoint
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(lp72
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aI2
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g10
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ag17
ag18
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ag20
ag21
ag22
ag23
ag24
ag25
ag26
ag27
ag28
ag29
ag30
asg31
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g33
g34
sg35
g36
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sg41
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g44
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sg45
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sg54
g55
ssg56
I2
sg57
I0
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p88
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g10
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ag18
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ag22
ag23
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ag25
ag26
ag27
ag28
ag29
ag30
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g33
g34
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g36
sg37
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sg45
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sg52
g53
sg54
g55
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I4
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I0
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p98
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I12
sg57
I0
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mbdJoint
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p110
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mbdEmpty
p113
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g10
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p115
sg14
(lp116
g16
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ag18
ag19
ag20
ag21
ag22
ag23
ag24
ag25
ag26
ag27
ag28
ag29
ag30
asg31
(dp117
g33
g34
sg35
g36
sg37
g38
sg39
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sg41
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g51
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sg45
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g53
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g55
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aI0
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aI0
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mbdBody
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(lp23
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aI0
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I0
aI1
aI0
aa(lp25
I0
aI0
aI1
aasg8
g9
sg10
S'Cube'
p26
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mbdBody
p27
(dp28
g3
(lp29
(lp30
I1
aI0
aI0
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I0
aI1
aI0
aa(lp32
I0
aI0
aI1
aasg8
g9
sg10
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sba.(lp0
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mbdNode
p1
(dp2
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S'Tube'
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